Terra australis incognita - dieses legendäre Südland soll Kapitän James Cook finden, als er 1768 in geheimer Mission der englischen Krone aufbricht. Auf seinen abenteuerlichen Reisen erkundet er unbekannte Gewässer und Küsten, macht Bekanntschaft mit den Völkern der Südsee und erstellt so präzise Seekarten von Feuerland bis Australien, dass sie bis in die heutige Zeit genutzt werden. Doch gelingt es ihm auch, seinen eigentlichen Auftrag zu erfüllen? Ross Mattson, australischer Seemann, hat Maja Nielsen bei der Erzählung dieses Abenteuer!- Bandes unterstützt. Denn wie es an Bord von Cooks Schiffen gewesen sein mag, weiß niemand besser als der Kapitän des originalgetreuen Nachbaus von Cooks berühmtestem Schiff, der Endeavour.