V rabote rassmotreny osnovnye polozheniya teorii obnaruzheniya gidroakusticheskih signalov na fone pomeh i shumov. Proveden analiticheskij obzor tradicionnyh i sovremennyh metodov obrabotki gidroakusticheskih signalov. Predstavleny razlichnye modeli signalov i pomeh s uchetom ih simmetrii. Bol'shoe vnimanie udeleno reverberacii. Pokazano, chto ona mozhet byt' opisana vo vremennoj oblasti stohasticheskim differencial'nym uravneniem. Rassmotreny osnovy teorii signalov na gruppah preobrazovanij. Vvedeno ponyatie vzveshennogo preobrazovaniya Gil'berta i pokazana ego vzaimosvyaz' so svojstvami akusticheskoj sredy. S uchetom teoretiko-gruppovogo predstavleniya polucheny vyrazheniya opisyvajushhie gruppovoe vzaimodejstvie signala i sredy. Razrabotany razlichnye metody approximacii dinamicheskih sistem,na osnove kotoryh predlozheny metody obrabotki gidroakusticheskih signalov. V rabote takzhe predlozheny razlichnye podhody splajn-fil'tracii Issledovaniya podkrepleny matematicheskim i imitacionnym modelirovaniem.