O Auto de Filodemo, ou Comédia de Filodemo, foi composto na Índia e dedicado ao vice-rei Dom Francisco Barreto. O tema versa sobre os amores de um criado, Filodemo, pela filha, Dionisa, do fidalgo em casa de quem serve, com traços autobiográficos. Como as duas outras peças de Camões, o conteúdo geral da obra combina o nacionalismo e a inspiração clássica.
